11.00
insides™
Aturan Permainan
1. POLIBATAM ROBOTIC CONTEST 2010
Pada Polibatam Robotic Contest 2011, setiap peserta akan menemui 3 (tiga) tingkatan pertadingan yang berbeda-beda dengan tugas yang berbeda-beda pula. Setiap tingkatan pertandingan merupakan sebuah syarat untuk dapat melanjutkan langkah peserta ke tingkat pertandingan selanjutnya. Pada setiap pertandingan robot setiap peserta HARUS mengikuti jalur yang telah disediakan.
Pada pertandingan 1, setiap peserta diminta untuk menjalankan robotnya pada lintasan yang telah disediakan dan diberi waktu selama 2 menit. Penilaian pada pertandingan 1 MUTLAK sepenuhnya berada pada keputusan dewan juri.
Peserta yang dinyatakan lolos pada pertandingan 1, berhak melaju ke pertandingan berikutnya. Pertandingan 2 berbeda dengan pertandingan 1. Pada pertandingan ini 2 (dua) robot akan saling beradu kecepatan dan kelihaian dalam mengumpulkan poin. Poin diberikan kepada peserta jika robot peserta melalui cek point dan berhasil memasukkan bola ke gawang.
Pertandingan 3 merupakan tahap akhir dari pertadingan Polibatam Robotic Contest 2011. Peserta yang dinyatakan sebagai pemenang pada pertandingan 2 berhak mengikuti pertandingan 3. Sistem pertandingan 3 hampir sama dengan pertandingan 2. robot peserta akan saling berhadapan dan saling beradu kecepatan untuk merebutkan poin. Robot yang memiliki poin tertinggi akan dinyatakan sebagai pemenang.
2. LAPANGAN
2.1.1 Lapangan pertandingan berukuran 2500 mm x 2500 mm.
2.1.2 Lapangan pertandingan terbuat dari bahan multipleks dicat warna hitam dop (tidak mengkilat).
2.1.3 Garis putih (LINE) di lapangan setebal 30 mm.
2.1.4 START ZONE berukuran 30 cm x 30 cm.
2.2 Lapangan 2 ( COLLECT ZONE )
2.2.1 Lapangan terdiri dari 2 bagian yaitu satu disisi merah dan satu disisi biru.
2.2.2 Masing masing sisi memiliki ukuran 2500 mm X 2500 mm.
2.2.3 Lapangan Pertandingan terbuat dari bahan multipleks dengan cat dasar hitam tidak mengkilap ( black dop ).
2.2.4 Garis putih ( line ) memiliki tebal 30 mm.untuk tim merah dan garis biru untuk tim biru.
2.2.5 Di lintasan ada tujuh buah bola ping pong yang akan dibawa robot untuk di masukkan kedalam gawang.
2.3.6 Pada ujung jalur terdapat shot zone yang memiliki ukuran 70mm X 250 mm.
2.3.7 Ada dua buah gawang pada ujung lintasan warana merah untuk tim merah warna biru untuk tim biru.
2.3 Lapangan 3 ( SPIRIT ZONE )
2.3.1 Lapangan terdiri dari 2 bagian yaitu satu disisi merah dan satu disisi biru.
2.3.2 Masing masing sisi memiliki ukuran 2500 mm X 2500 mm.
2.3.3 Lapangan Pertandingan terbuat dari bahan multipleks dengan cat dasar hitam tidak mengkilap ( black dop ).
2.3.4 Garis putih ( line ) memiliki tebal 30 mm.untuk tim merah dan garis biru untuk tim biru.
2.3.5 Ditengah tengah lapangan terdapat sebuah bola ping pong yang akan dibawa robot untuk di masukkan kedalam gawang.
2.3.6 Pada ujung jalur terdapat shot zone yang memiliki ukuran 70mm X 250 mm.
3. GAWANG
3.1 Gawang adalah tempat robot memasukkan bola.
3.2 Gawang memiliki dimensi 250 mm X 70 mm X 150 mm.
3.3 Bagian belakang gawang di tutup dengan menggunakan jaring jaring.
3.4 Dibagian depan gawang diberi garis dengan tebal 10 mm.
4. BOLA
4.1 Bola yang digunakan adalah bola tennis meja ( ping pong ).
4.2 Bola memiliki diameter 40 mm dengan berat 2.7 gram dan berwarna jingga.
5. CHECK POINT
5.1 CHECK POINT ditandai dengan lingkaran biru dengan diameter 5 cm.
5.2 Jarak pusat lingkaran CHECK POINT terhadap titik tengah LINE adalah 12,5 cm.
6. JEMBATAN
6.1 Jembatan yang digunakan berupa busur dengan panjang 1000 mm.
7. PROSEDUR PERMAINAN
7.1 Lapangan 1 (ROUND ZONE)
7.1.1 Peserta diwajibkan untk mengikuti pertandingan tahap I. Pertandingan tahap I ini merupakan syarat peserta untuk dapat melanjutkan pertandingan ke tahap berikutnya.
7.1.2 Pada pertandingan tahap I ini peserta diberikan waktu 30 detik untuk persiapan sebelum melakukan trial.
7.1.3 Pada pertandingan ini setiap peserta diberi waktu selama 2 menit untuk menjalankan robotnya masing-masing.
7.1.4 Robot yang dapat mengikuti lintasan dengan baik akan berpeluang besar untuk dapat lanjut ke babak berikutnya.
7.1.5 Penentuan layak atau tidaknya peserta maju ke babak berikutnya sepenuhnya berada pada keputusan dewan juri.
7.2 Lapangan 2 ( COLLECT ZONE )
7.2.1 Sistem pertandingan menggunakan sistem kompetisi (ROUND ROBIN) pada babak Penyisihan peserta akan diseleksi untuk disatukan kedalam beberapa grup dan bertanding melawan seluruh peserta dalam grup. Juara dan runner up tiap grup akan masuk ke babak berikutnya atau babak 3.
7.2.2 Setiap pertandingan terdiri dari dua kali trial, dimana setiap trial waktunya adalah 2 menit.
7.2.3 Robot yang diperbolehkan mengikuti trial di lapangan 2 hanya robot yang telah lolos penyisihan di lapangan 1 ( penilaian juri )
7.2.4 Pada trial di lapangan 2, robot diwajibkan berhadapan dengan lawan yang telah ditentukan sebelumnya oleh juri.
7.2.5 Pada pertandingan kedua ini robot harus mengumpulkan bola sebanyak-banyaknya, kemudian memasukkan ke gawang.
7.2.6 Jika robot berada pada sisi merah, maka robot wajib memasukkan bola ke gawang yang berwarna merah . Jika robot berada pada sisi biru, maka robot wajib memasukkan bola ke gawang yang berwarna biru.
7.2.7 Jika ternyata robot memasukkan bola ke gawang lawan, maka robot tidak akan mendapat poin.
7.2.8 Bola yang masuk ke gawang akan mendapatkan poin.
7.2.9 Jika terjadi kesalahan memasukkan bola ke gawang lawan, maka yang berhak memperoleh poin adalah robot pemilik gawang.
7.2.10 Waktu pertandingan pada trial kedua adalah 3 menit.
7.2.11 Pemenang akan ditentukan dengan jumlah poin terbanyak, jika kedua robot memiliki jumlah poin yang sama, maka pemenang ditentukan dengan waktu tercepat. Jika ternyata waktunya juga sama, maka pemenang ditentukan oleh juri.
7.2.12 Di lapangan terdapat 7 buah bola yang letaknya telah ditentukan ( dalam gambar lapangan ). Masing masing bola memiliki poin 10. Perhitungan poin bola dilakukan setelah waktu permainan habis.
7.2.13 Di lapangan terdapat 7 buah check poin. Setiap cek poin memiliki poin 5. Perhitungan poinnya dilakukan setelah robot berhasil melewati check poin.
7.3 Lapangan 3 (SPIRIT ZONE)
7.3.1 Sistem pertandingan menggunakan sistem kompetisi (ROUND ROBIN) pada babak Penyisihan peserta akan diseleksi untuk disatukan kedalam beberapa grup dan bertanding melawan seluruh peserta dalam grup. Juara dan runner up tiap grup akan masuk ke babak berikutnya atau babak 3.
7.3.2 Setiap pertandingan terdiri dari dua kali trial, dimana setiap trial waktunya adalah 2 menit.
7.3.3 Jika terjadi kondisi seri, maka akan dilanjutkan dengan trial tambahan atau death match.
7.3.4 Sebelum trial dimulai, peserta diberi kesempatan persiapan di lapangan selama 30 detik.
7.3.5 Robot yang berhasil merebut dan memasukkan bola ke gawang adalah pemenang dalam trial tersebut dan mendapatkan poin penuh ( nilai check point ditambah dengan gol ).
7.3.6 Apabila bola terlepas atau melenceng dari gawang. Maka robot yang pertama kali menyentuh bola tersebut yang mendapatkan check point terakhir dan menjadi pemenang dalam babak tersebut.
7.3.7 Apabila di dalam perjalanan robot mengalami error maka peserta diperbolehkan Retry atau give up. Namun apabila give up perhitungan point untuk robot tersebut dihentikan.
7.3.8 Apabila ada robot yang memasuki daerah lawan maka robot tersebut wajib RETRY.
8. VICTORY
9. RETRY
9.1 Lapangan 1 (ROUND ZONE)
9.1.1 Pada pertandingan ini, setiap peserta dapat melakukan retry maksimal 5 (lima) kali
9.1.2 Pada saat retry, setiap peserta tidak boleh memperbaiki atau mengganti bagian dari robot.
9.2 Lapangan 2 (ZONE)
9.3 Lapangan 3 (SPIRIT ZONE)
9.3.1 Retry pada pertandingan ini tidak dibatasi.
9.3.2 Saat retry point kembali menjadi 0.
9.3.3 Saat retry peserta tidak boleh memperbaiki atau mengganti bagian dari robot.
10. GIVE UP
10.1 GIVE UP diperbolehkan kepada tim yang tidak ingin melanjutkan pertandingan.
10.2 Point bagi peserta yang GIVE UP adalah point terakhir yang telah dikumpulkan.
11. PERHITUNGAN POINT
11.1 Robot yang melewati tiap-tiap CHECK POINT mendapat penambahan point 5.
11.2 Setiap bola yang masuk kedalam gawang pada collect zone ( lapangan 2 ) mendapat penambahan point 10.
11.3 Pada spirit zone robot yang berhasil menyarangkan bola ke dalam gawang mendapat penambahan point 20.
12. PENENTUAN PEMENANG
Urutan penentuan pemenang setiap TRIAL adalah sebagai berikut :
12.1 Tim yang mampu mencapai VICTORY sebelum waktu pertandingan habis.
12.2 Tim yang mengumpulkan point terbesar.
12.3 Jika point sama besar maka tim dengan waktu tercepat dinyatakan menang.
12.4 Jika waktu sama cepatnya maka akan dilakukan pertandingan ulang.
12.5 Jika masih sama maka akan diputuskan oleh juri.
13. SPESIFIKASI ROBOT
13.1 Saat START, dimensi maksimal robot : p x l x t : 25 cm x 25 cm x 25 cm.
13.2 Setelah START, dimensi robot boleh mengembang maksimal : p x l x t : 35 cm x 35 cm x 35 cm.
13.3 Robot harus bisa membawa bola tanpa merusak bola.
13.4 Berat robot tidak dibatasi.
13.5 Power supply atau baterai robot harus dibawa sendiri oleh robot.
13.6 Robot tidak boleh berpisah menjadi dua atau lebih.
13.7 Robot harus buatan sendiri.
13.8 Tegangan maksimal pada robot : 24 Vdc.
13.9 Robot tidak menggunakan material berbahaya.
14. DISKUALIFIKASI
14.1 Tim akan didiskualifikasi jika anggota tim menyentuh robot ketika tombol start telah ditekan.14.2 Tim akan didiskualifikasi jika robot atau anggota tim merusak lapangan pertandingan.
Posted in
Elektronika
